三点四十，两人将舱外航天服逐步加压，而轨道舱则慢慢泄压，直至逐步接近真空状态。四点十六分，北京航天飞控中心发出出站指令。差不多同时，轨道舱第一次泄压完毕，舱内气压由一个标准大气压降至七十千帕，当舱内气压降至两千帕时可满足航天员出舱条件。 www.6park.com

四点三十三分，飞控中心发出指令：“神舟七号，打开轨道舱门，按程序启动出舱”。 www.6park.com

四点四十三分二十四秒，神舟七号航天员翟志刚开始出舱，在刘伯明的帮助下，翟志刚一只手固定身体，一只手将轨道舱门解锁，缓缓打开舱门，整个开门过程持续十多分钟。 www.6park.com

四点四十四分，翟志刚开始出舱进入太空，他向地面报告：“神舟七号已出舱，身体感觉良好，向全国人民,向全世界人民问候。”洁白的航天服上，鲜艳的五星红旗格外醒目。 www.6park.com

四点四十五分十七秒，翟志刚在太空迈出第一步，中国人的第一次太空行走开始了。刘伯明上身出舱，递给翟志刚一面五星红旗，翟志刚向着镜头挥动，指控大厅里掌声雷动。 www.6park.com